Remote Assistance без отправки приглашений

Создаем и применяем политику:

Конфигурация компьютера/Политики/Административные шаблоны/Компоненты Windows/Службы терминалов/Сервер терминалов/Подключения

Разрешать удаленное подключение с использованием служб терминалов
Включено
Устанавливает правила удаленного управления пользовательских сеансов служб терминалов Включено
Параметры: Полный контроль с разрешения клиента

Конфигурация компьютера/Политики/Административные шаблоны/Система/Удаленный помощник

Запрос удаленной помощи
Включено
Разрешить удаленное управление этим компьютером: Помощники могут управлять компьютером
Максимальное время билета (значение): 24
Максимальное время билета (объекты): Часов

Предлагать удаленную помощь
Включено
Разрешить удаленное управление этим компьютером: Помощники могут управлять компьютером
Помощники:
<Группа, которой разрешено управлять>
ВАЖНО! Формат параметра: ДОМЕН\ИмяГруппы (например KAMIN\TechSupport)

Для подключения используем msra.exe /offerra [имя компа]